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Conhecendo o rio Uruguai e seus afluentes
Ao contrário do que esperava, ao embarcar no Beagle no início de novembro, Darwin descobriu que permaneceriam ancorados em Montevidéu até o começo de dezembro, para que as informações levantadas pelas escunas Paz e Liebre fossem incluídas nas cartas náuticas por FitzRoy. Dessa maneira, Darwin decidiu aguardar em terra para aproveitar melhor o mês que ficariam no Uruguai.
Nos dias 6 e 7 de novembro galopou até a extremidade leste das Barrancas de San Gregório, sem notar novidades na geologia, mas considerou muito agradável o passeio pelas margens do Rio da Prata. Ele se divertiu com a destreza dos Peões ao atravessarem os rios com seus cavalos.
Após cinco dias esperando a autorização oficial para excursionar pelo interior, Darwin foi conhecer o rio Uruguai e um dos seus afluentes, o Rio Negro. Recordou que quando chegou a Montevidéu pela primeira vez, achou a região singularmente plana, mas depois de galopar sobre os Pampas, reconsiderou suas impressões. A região é repleta de ondulações, e graças a essas irregularidades, há uma abundância de pequenos rios e a turfa é verde e exuberante.
Durante o período de 14 a 28 de novembro, Charles viajou entre Montevidéu e Mercedes, conhecendo mais sobre a vida nas Estâncias e de seu povo. Ao se preparar para retornar ao Beagle para viajar à Terra do Fogo, Darwin refletiu sobre sua estada. Considerou os gaúchos solícitos, polidos e hospitaleiros, mas ficou impressionado com as violentas brigas em que se metiam por motivos tolos. Ficou alarmado com o nível de corrupção instalada no país, assim como com a impunidade das classes mais altas. Por outro lado, se surpreendeu positivamente com o excelente gosto de todas as mulheres na maneira de se vestir, com os bons modos do povo em aspectos da vida e, principalmente, com a notável igualdade entre todas as classes da sociedade.
No dia 5 de dezembro Darwin se despediu do Uruguai e retornou ao Beagle. Na madrugada do dia 6 recolheram a âncora e subiram o rio em busca de água doce. No dia 7, com os ventos favoráveis, saíram do rio e à noite estavam em águas transparentes. O Adventure seguia na frente do Beagle, agora sob o comando do Sr. Wickham com Sr. Johnstone e Sr. Forsyth, sendo o Sr. Usborne seu sub-cartógrafo. A bordo do Beagle estavam o Sr Kent, do Pylades, como novo cirurgião e o senhor Conrad Martens, artista oficial do navio que substituiu Earle, e que já iniciara sua produção artística.