Mapeando a costa do Chile

Em 10 de novembro de 1834, o Beagle navegou de Valparaíso em direção à ilha Chiloé, com o objetivo de aprimorar o mapeamento da costa chilena. Durante toda a estada na região, que durou até início de fevereiro de 1835, enfrentaram o mau tempo, com tempestades constantes. Enquanto o Beagle navegou pela costa, Darwin e Sr. King efetuaram excursões terrestres.