Em 29 de agosto de 1831, ao voltar de uma expedição geológica, Charles recebeu de suas irmãs duas cartas de professores da Universidade de Cambridge: uma do senhor Henslow e outra do senhor Peacock. Elas falavam do convite para acompanhar o capitão FitzRoy em sua viagem com o HMS Beagle para explorar a extremidade sul da América.

Darwin ficou alegre e pensou logo em aceitar o convite. Contudo, ao perceber no dia seguinte que seu pai estava contrariado com a ideia, respondeu ao Sr. Peacock recusando a oferta. Viajou em seguida para Maer onde encontrou seu tio Jos (Josiah Wedgwood) e seus primos entusiasmados com a viagem. Charles listou as objeções de seu pai e seu tio Jos replicou cada questão, tranquilizando o Sr. Robert. Sobrinho e tio foram a Shrewsburry encontrar Sr. Robert e, ao chegarem lá, tudo estava resolvido. Seu pai generosamente lhe deu seu assentimento.

Para aceitar o convite da viagem no HMS Beagle, Charles Darwin teve que convencer seu pai, Robert. Seu tio Jos o ajudou nessa difícil tarefa, escrevendo uma lista de objeções a serem argumentadas. Veja como foi através das cartas trocadas.

Charles Darwin para Robert Darwin

Receio mais uma vez incomodá-lo. Creio que você me desculpará por novamente apresentar minhas opiniões sobre a oferta da viagem. Minhas desculpas e o motivo é que todos os Wedgmood encararam a questão de maneira diferente da sua e de minhas irmãs... Mas por favor não julgue que eu esteja tão empenhado em ir que hesite, sequer por um único momento, caso você, mesmo que por pouco tempo, continue aborrecido.

(1) Desabonar para meu caráter como clérigo de agora em diante.

(2) Um planejamento desordenado.

(3) Que eles devem ter oferecido a muitas pessoas antes de mim o posto de naturalista.

(4) E que pelo fato de não terem aceito, deve haver alguma objeção séria ao navio ou à expedição.

(5) Que eu jamais me estabeleceria em uma vida pacata depois disso.

(6) Que minhas acomodações seriam muito desconfortáveis.

(7) Que você considerasse isso como mais uma mudança de profissão.

(8) Que seria um feito inútil.

Junto a esta carta seguia outra, de Josiah para Robert.

Meu caro doutor

Sinto que a responsabilidade de sua solicitação quanto à oferta feita a Charles é bastante pesada, mas, como você desejou que Charles me consultasse, não posso me recusar a dar os resultados das considerações que pude fazer. Charles resumiu o que ele supõe serem suas principais objeções, e acho que o melhor caminho a tomar é apresentar o que me ocorre quando a cada uma delas.

1- Não creio que seja de alguma maneira desabonador para o caráter dele como clérigo. Pelo contrário, acho que a oferta honra-o, e a história natural, embora certamente não seja uma profissão, é muito adequada para um clérigo. 2- Não sei bem como responder a esta objeção, mas ele teria objetos definidos a estudar e pode adquirir e fortalecer hábito de estudo, e creio que o mais provável é que isso venha a acontecer, qualquer que seja a maneira como ele passe os próximos dois anos em casa. 3- Não tive essa impressão ao ler as cartas, e lendo-as de novo como este objetivo em mente não vejo base para isso. 4- Não posso imaginar que o Almirantado mande um navio ruim para o serviço. Quanto às objeções à expedição, cada pessoa tem a sua, e nada, acho eu, se pode inferir a respeito de Charles pelo fato de que outros tiveram objeções a ela. 5- Você é muito mais capaz de julgar o caráter de Charles do que eu. Se, comparando o modo como ele iria passar os próximos dois anos com a maneira como que provavelmente irá passar caso não aceita a oferta, você achar que isso fará com que ele fique mais instável e incapaz de se aquietar, esta é sem dúvida uma objeção de peso. Não é verdade que os marinheiros não sejam propensos a se estabelecer em uma vida doméstica como hábitos tranquilos. 6- Não possuo qualquer opinião a esse respeito, além do fato de que, se indicado pelo Almirantado, ele tem direito a ser acomodado da melhor maneira que o navio permitir. 7- Seu eu visse Charles absorvido em estudos profissionais, provavelmente acharia que não seria aconselhável interrompê-los, mas este não é, nem creio será, o caso dele. Sua presente busca de conhecimento está no mesmo caminho que ele seguiria caso vá na expedição. 8- O empreendimento é inútil no que diz respeito à profissão dele, mas considerando-o uma pessoa de grande curiosidade, lhe ser-lhe-á oferecida uma oportunidade de ver homens e coisas, o que acontece a poucos.

Tenha em mente que tive muito pouco tempo para pensar, e que você e Charles são pessoas que devem decidir. Sou Meu caro doutor

Afetuosamente seu

Josiah Wedgwood

Antes de Charles Darwin receber o convite para participar da expedição no HMS Beagle, houve uma troca de correspondências entre os professores Peacock e Henslow. Só então foi feito o convite a Charles.

Meu caro Henslow

O capitão FitzRoy está de partida para investigar a costa sul da Terra do Fogo, depois de visitar muitas ilhas dos Mares do Sul e voltar pelo arquipélago das Índias; o navio está expressamente preparado para objetivos científicos combinados com a pesquisa; desta forma, será uma oportunidade rara para um naturalista, e seria uma grande infelicidade se ela fosse perdida.

Foi-me solicitado que recomendasse uma pessoa adequada para viajar como naturalista nesta expedição; ela será tratada com toda consideração; o capitão é um jovem de maneiras muito corretas (é sobrinho do duque de Grafton), de grande zelo por sua profissão e boa reputação; se Leonard Jenyns se dispusesse a ir, que tesouros poderia trazer, uma vez que o navio seria colocado à sua disposição, sempre que as pesquisas tornassem isso necessário ou desejável; na falta de um naturalista completo, há alguém que você recomende com firmeza? Deve ser uma pessoa que corresponda à sua recomendação. Pense nesse assunto: seria uma grave perda para a causa da ciência natural se a excelente oportunidade fosse perdida.

O navio zarpará no final de setembro.

Aceite meus sinceros cumprimentos

Meu caro Henslow

George Peacok

Meu caro Henslow

Escrevi esta carta no domingo, mas era tarde demais para o correio. Que gloriosa oportunidade seria formar coleções para os nossos museus: escreva-me imediatamente e trate de não perder a oportunidade.

Aceite meus cumprimentos

Meu caro Henslow

George Peacok

Como Leonard Jenyns, cunhado de Henslow e clérigo naturalista, não aceitou o convite por não querer deixar sua paróquia das proximidades de Cambridge, Henslow escreveu à Darwin:

Meu caro Darwin

Antes de entrar no assunto imediato desta carta, ...Não vou me demorar neste ... assunto, uma vez que quero vê-lo em breve, pois espero que você aceite a oferta que lhe deverá ser feita, de uma viagem à Terra do Fogo, voltando pelas Índias Orientais. Peacock, que vai ler esta carta e manda-la para você de Londres, solicitou-me que lhe recomendasse um naturalista como companheiro para o capitão FitzRoy, empregado pelo governo para explorar a extremidade sul da América. Já afirmei que considero você a pessoa mais qualificada que conheço para aceitar tal situação. Afirmo isto, não supondo que você seja um naturalista acabado, mas amplamente qualificado para coletar, observar e anotar qualquer coisa que valha a pena ser observado em história natural. Peacock é quem deve fazer a indicação, e se ele não encontrar alguém desejoso de ocupar a função, é provável que a oportunidade se perca. O cap. F. deseja alguém (pelo que entendi) mais como companheiro do que como mero coletor, e não levaria ninguém, por melhor naturalista que seja, que não lhe fosse recomendado também como cavalheiro. Nada sei de particularidades sobre salário etc. A viagem deverá durar dois anos, e se você levar muitos livros, pode fazer qualquer coisa que desejar – terá ótimas oportunidades. Em suma, acho que nunca houve uma oportunidade tão boa para alguém de zelo e espírito. O cap. F. é jovem. Eu gostaria que você viesse imediatamente à cidade, se encontrasse com Peacock (em Suffolk Street, 7, Pall Mall East, ou então no clube da universidade) e se informasse sobre detalhes. Não tenha dúvidas ou medos sobre suas qualificações, pois lhe garanto que acho que é você a pessoa que estão procurando – de modo que se considere cumprimentado por meirinho vagabundo e afetuoso amigo

J. S. Henslow

• Que Darwin foi indicado por Henslow para participar como naturalista no HMS Beagle? O capitão FitzRoy, após conhecer o Darwin, o descreveu com as seguintes palavras: “o Sr. Charles Darwin, neto do Dr. Darwin, o poeta, um jovem de promissoras capacidades, extremamente dedicado à geologia e, na verdade, a todos os ramos da história natural”.
• Que o principal motivo do convite para o Darwin participar da viagem do HMS Beagle foi para fazer companhia ao capitão FitzRoy? Essas viagens duravam anos e o capitão precisava ser severo e distante dos tripulantes, para evitar rebeliões. Por causa disso, FitzRoy tinha medo de se suicidar, como aconteceu com o capitão da primeira viagem do HMS Beagle.
• Que o pai de Darwin pagou mais de 500 libras para ele participar da viagem?
• Que o capitão FitzRoy era um aristocrata, descendente direto do rei Carlos II? FitzRoy era neto do terceiro duque de Grafton por parte de pai e do primeiro marquês de Londonderry pelo lado da mãe.
• Que o oficial superior do FitzRoy era Francis Beaufort, que inventou uma escala que estima a velocidade dos ventos considerando seus efeitos no mar e na terra? Essa escala foi usada pela primeira vez nesta viagem e, atualmente é amplamente usada pelos navegadores de todo o mundo.

• No dia 7 de abril de 1831, o imperador do Brasil Pedro I abdicou o trono para o filho Pedro II, que tinha apenas cinco anos de idade. D. Pedro II foi o segundo e último imperador do Brasil, com um reinado que durou 58 anos.
• No dia 14 de novembro de 1831, faleceu o filósofo alemão Georg Wilhelm Friedrich Hegel, considerado um dos mais importantes e influentes filósofos da história.
• No dia 15 de dezembro de 1831 foi criada a Guarda Municipal Permanente da Província de São Paulo (atual Polícia Militar).